A novel visual sensor for intelligent spherical tank welding robot

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A novel visual sensor for intelligent spherical tank welding robot

更新时间：2025-09-01

- A novel visual sensor for intelligent spherical tank welding robot
- Issue 3, Pages: 252-254(2001)
- 作者机构：
  
  1. 1:清华大学机械工程系,北京,100084
  2. 2:清华大学机械工程系,北京,100084
  3. 3:清华大学机械工程系,北京,100084
  4. 4:清华大学机械工程系,北京,100084
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2001
- 稿件说明：
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A novel visual sensor for intelligent spherical tank welding robot[J]. 2001, (3): 252-254.
DOI：

A novel visual sensor for intelligent spherical tank welding robot[J]. 2001, (3): 252-254. DOI：

摘要

为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪

研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心

由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成

其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰

实时、准确地检测出焊缝轨迹线偏差信号

具有实时性强、鲁棒性好、成本低、重量轻等优点。借助所研制的视觉传感器

球罐焊接机器人能够实现沿焊缝的自主运动和焊炬与焊缝的自动对中

满足球罐多层多道焊接工艺要求

实现球罐焊接作业的智能化、自动化

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