Approach of determination of object's 3D pose from mono-view

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Approach of determination of object's 3D pose from mono-view

更新时间：2025-09-01

- Approach of determination of object's 3D pose from mono-view
- Issue 1, Pages: 77-79(2002)
- 作者机构：
  
  1. 1:国防科技大学航天与材料工程学院
  2. 2:国防科技大学航天与材料工程学院
  3. 3:国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073
  4. 4,长沙,410073
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2002
- 稿件说明：
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Approach of determination of object's 3D pose from mono-view[J]. 2002, (1): 77-79.
DOI：

Approach of determination of object's 3D pose from mono-view[J]. 2002, (1): 77-79. DOI：

摘要

基于在物距与焦距之比远大于 1时摄像系统成像模型可用平行投影近似的事实

充分利用空间目标的几何先验知识

提出了一种从单站经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间目标三维姿态的方法

避免了多站图像的立体匹配。仿真实验和实际应用结果表明 :方法精度高

结果稳定

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