Error analysis of binocular stereo vision system

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Error analysis of binocular stereo vision system

更新时间：2025-09-01

- Error analysis of binocular stereo vision system
- Issue 3, Pages: 354-357(2003)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学视觉与智能系统实验室
  2. 2:北京理工大学视觉与智能系统实验室
  3. 3:北京理工大学视觉与智能系统实验室,北京,100081
  4. 4,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2003
- 稿件说明：
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Error analysis of binocular stereo vision system[J]. 2003, (3): 354-357.
DOI：

Error analysis of binocular stereo vision system[J]. 2003, (3): 354-357. DOI：

摘要

基于摄像机透视成像的针孔模型

分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源。基于各主要误差源的模型分析

建立了双目视觉系统3D测量误差与摄像机参数、基线长度、测量距离等因素之间的关系式。如已知相关参数

可以估算出双目视觉系统的3D测量精度

或根据3D测量精度要求

初步确定摄像机的内部各项参数和基线长度、测量距离等参数。

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