Application of Kalman filter in laser tracking measurement system

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Application of Kalman filter in laser tracking measurement system

更新时间：2025-09-01

- Application of Kalman filter in laser tracking measurement system
- Issue 1, Pages: 98-100(2004)
- 作者机构：
  
  1. 1:上海交通大学仪器系
  2. 2:上海交通大学仪器系
  3. 3:山东建筑工程学院环境工程系
  4. 4:上海交通大学仪器系,上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2004
- 稿件说明：
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Application of Kalman filter in laser tracking measurement system[J]. 2004, (1): 98-100.
DOI：

Application of Kalman filter in laser tracking measurement system[J]. 2004, (1): 98-100. DOI：

摘要

激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的

但在测量过程中

各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统

建立了状态方程和测量方程

给出了卡尔曼滤波算法

仿真结果表明

运用卡尔曼滤波大大提高了测量系统的精度。

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