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1. 1:华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
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Published:2004
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A novel geometric structure-based autonomous star pattern identification algorithm[J]. 2004, (1): 70-73.
DOI:
A novel geometric structure-based autonomous star pattern identification algorithm[J]. 2004, (1): 70-73. DOI:
提出了一种新的以星三角形为基本识别单元的几何结构星图识别算法。通过对观测误差的预处理
将该算法星三角形的匹配过程转换为一个没有误差的三角形识别问题。引入一个能部分描述三角形结构的特征量
将导航三角形的识别所需的特征匹配数量降低
而多三角形的组合有效地提高了正确识别率。仿真实验表明
该算法所需导航星库容量小
识别效率高
误识率低
实时性和鲁棒性优于传统的三角形星图识别算法。
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