High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision

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High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision

更新时间：2025-09-01

- High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision
- Issue 2, Pages: 150-152(2004)
- 作者机构：
  
  1. 1:上海交通大学材料科学与工程学院
  2. 2:上海航天精密机械研究所
  3. 3:上海交通大学材料科学与工程学院
  4. 4:上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2004
- 稿件说明：
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High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision[J]. 2004, (2): 150-152.
DOI：

High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision[J]. 2004, (2): 150-152. DOI：

摘要

论述了机器人视觉传感器的内外参数标定的基本原理。设计了一种快速标定机器人"手眼关系"的标定方法。该方法不需要外加辅助的坐标测量仪器

可一次性标定出视觉传感器的内外参数及机器人的"手眼关系"。实验证明

该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点。

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