Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition

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Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition

更新时间：2025-09-01

- Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition
- Issue 6, (2005)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
  2. 2:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
  3. 3,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2005
- 稿件说明：
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Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition[J]. 2005, (6).
DOI：

Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition[J]. 2005, (6). DOI：

摘要

提出了一种基于室内标志点识别的单目视觉导航的方法。在地面上有规律地旋转一些标志点

采用辅助先验知识对标志点进行识别和分割

利用透视投影变换得到标志点与摄像机之间的相对距离

达到通过单目摄像机获得景物深度信息的目的。整个算法结构简单

易于实现

对由照明不均匀和地面反光所引起的各种干扰有较好地抑制作用。

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