Study on sub-pixel detection for grid target points in camera calibration

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Study on sub-pixel detection for grid target points in camera calibration

更新时间：2025-09-01

- Study on sub-pixel detection for grid target points in camera calibration
- Issue 1, Pages: 53-55(2006)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
  2. 2:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
  3. 3:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
  4. 4,北京,100083
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2006
- 稿件说明：
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Study on sub-pixel detection for grid target points in camera calibration[J]. 2006, (1): 53-55.
DOI：

Study on sub-pixel detection for grid target points in camera calibration[J]. 2006, (1): 53-55. DOI：

摘要

介绍了一种新的摄像机标定用栅格型靶标标定点亚像素的提取方法。该方法先利用一个基于Hessian矩阵的形状算子判定栅格点的像素位置

然后对栅格点邻近区域内的图像灰度函数进行二阶泰勒展开

并通过计算该灰度曲面的局部极小值点来确定栅格中心点的亚像素位置。相对于传统的直线拟合求交点的方法

该算法计算过程简单

且具有较高的提取精度。

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