The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision

更新时间：2025-09-01

- The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision
- Issue 4, Pages: 524-526(2006)
- 作者机构：
  
  1. 1:西安工业学院光电工程学院
  2. 2:西安工业学院光电工程学院
  3. 3:西安工业学院光电工程学院,西安,710032
  4. 4,西安,710032
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2006
- 稿件说明：
移动端阅览
The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision[J]. 2006, (4): 524-526.
DOI：

The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision[J]. 2006, (4): 524-526. DOI：

摘要

提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照

经数字图像处理后确定五个特征点的坐标

利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型

计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置

舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明

该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点

标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。

Abstract

关键词

Keywords

references

Views

237

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

Attitude measurement method of the Three-axis air bearing table based on monocular vision

Pose measurement based on moving robot based and monocular vision

Positioning method of the surface feature of rail vehicle based on multi-sensor fusion

Design of manipulator target positioning system based on monocular vision

Research on single-camera stereo vision measurement technology

Related Author

骆州淮

华冰

吴云华

陈志明

薛伟

龙涛

王小杰

赵世红

Related Institution

1:南京航空航天大学航天学院

1:湖北职业技术学院科研处

2:华中科技大学无锡研究院

1:中车南京浦镇车辆有限公司

1:北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室

⁰