Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence

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更新时间：2025-09-01

- Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence
- Vol. 32, Issue S1, Pages: 1-3(2006)
- 作者机构：
  
  1:哈尔滨工业大学机器人研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2006
- 稿件说明：
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Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence[J]. 2006, 32(S1): 1-3.
DOI：

Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence[J]. 2006, 32(S1): 1-3. DOI：

首先分析了立体视觉原理

并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求

设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统。利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验

验证了其在遥操作试验中的作用。

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