Polarized-light-based navigation in three-dimensional space

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

Polarized-light-based navigation in three-dimensional space

更新时间：2025-09-01

- Polarized-light-based navigation in three-dimensional space
- Issue 3, Pages: 412-415(2007)
- 作者机构：
  
  1. 1:哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
  2. 2:哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
  3. 3:哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001
  4. 4,哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2007
- 稿件说明：
移动端阅览
Polarized-light-based navigation in three-dimensional space[J]. 2007, (3): 412-415.
DOI：

Polarized-light-based navigation in three-dimensional space[J]. 2007, (3): 412-415. DOI：

摘要

提出了偏振光/GPS/SINS组合导航方法。推导了偏振光辅助测姿原理并进行了仿真验证。提出了多模块改善能观度的方法。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法

利用Matlab仿真方式分别对使用单偏振光模块和多偏振光模块的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验。结果表明偏振光辅助测姿方法的引入能够大大改善导航系统的能观度和精度

非平行观测的多偏振光模块可以进一步提高系统性能。

Abstract

关键词

Keywords

references

Views

817

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

Design of Wollaston-type multi-beams splitting prism

Research on oil mist concentration detection based on polarized light method

Study on the method of particle sizing by dynamic light scattering based on polarization gating

A description of polarizing state of light by using group theory:Generator of rotation matrix

Azmuth information transmitting system based on modulated polarization light

Related Author

刘珮

万杰

张传法

于洋

朱化凤

韩瑞芳

李代林

杨伟红

Related Institution

2:清华大学物理系

1:中国石油大学理学院

2:东北大学机械工程与自动化学院

1:辽宁工程技术大学机械学院

1:上海理工大学光电信息与计算机工程学院

⁰