Bifocus imaging for monocular stereo vision

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Bifocus imaging for monocular stereo vision

更新时间：2025-09-01

- Bifocus imaging for monocular stereo vision
- Issue 6, Pages: 935-937(2007)
- 作者机构：
  
  1:南京大学电子科学与工程系,南京,210093
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2007
- 稿件说明：
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Bifocus imaging for monocular stereo vision[J]. 2007, (6): 935-937.
DOI：

Bifocus imaging for monocular stereo vision[J]. 2007, (6): 935-937. DOI：

摘要

成像物镜具有两个独立的焦距

并分别对空间物体成像

这种系统被称为双焦成像系统。双焦成像系统从单一角度记录三维场景中各物点的图像

它构成了单目立体视觉的基本光学成像模型。由于焦距为f1和f2的物镜所成的像的矢量值存在差别

即视差

并且视差的大小与物点的深度存在着定量关系

因此可利用双焦成像的视差特征来恢复场景的深度信息。叙述了双焦成像的立体视觉原理和系统的改进方案

并根据双焦成像的深度算法对已知深度的物方平面进行了深度测量。试验结果表明

深度恢复的相对误差约为-0.14%

测量结果的方差为0.97mm。

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