Camera calibration method research with linear feature

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Camera calibration method research with linear feature

更新时间：2025-09-01

- Camera calibration method research with linear feature
- Issue 6, Pages: 841-844(2007)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京机械工业学院电子信息工程系
  2. 2:北京机械工业学院电子信息工程系
  3. 3:北京机械工业学院电子信息工程系
  4. 4:北京机械工业学院电子信息工程系,北京,100085
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2007
- 稿件说明：
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Camera calibration method research with linear feature[J]. 2007, (6): 841-844.
DOI：

Camera calibration method research with linear feature[J]. 2007, (6): 841-844. DOI：

摘要

提出了一种基于直线特征的求解摄像机内外方位参数的方法。首先利用径向平行约束RAC求解大部分的外方位参数

包括旋转矩阵R、平移分量tx和ty

然后再引入畸变模型求解内方位参数以及平移分量tz。该方法的特点是采用共面点标定物

利用直线特征约束进行标定

标定内外方位参数只需要一副图像就可以完成。实验结果表明

该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。

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