Inverse perspective transform based lane detection in autonomous vehicle

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Inverse perspective transform based lane detection in autonomous vehicle

更新时间：2025-09-01

- Inverse perspective transform based lane detection in autonomous vehicle
- Issue 3, Pages: 368-371(2008)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
  2. 2:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
  3. 3:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
  4. 4,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2008
- 稿件说明：
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Inverse perspective transform based lane detection in autonomous vehicle[J]. 2008, (3): 368-371.
DOI：

Inverse perspective transform based lane detection in autonomous vehicle[J]. 2008, (3): 368-371. DOI：

摘要

针对智能车辆实验环境

提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采集的图像进行逆投影变换

消除透视投影对道路识别的影响

并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测

有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简易的道路模型

提高了视觉导航的实时性。

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