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1. 1:清华大学精密仪器与机械学系
2. 2:清华大学精密仪器与机械学系
3. 3:清华大学精密仪器与机械学系
4. 4:清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
Published:2008
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Research on the focus servo system due to the disc oscillation[J]. 2008, (1): 130-132.
DOI:
Research on the focus servo system due to the disc oscillation[J]. 2008, (1): 130-132. DOI:
聚焦伺服是整个伺服系统的基础
当盘片高速旋转时
由于振动或其他原因引起盘片的抖动
令盘片与光学头的距离产生变化从而影响聚焦伺服
对由于抖动引起的误差
在聚焦伺服环节对其进行了补偿
从而提高了聚焦伺服精确度和稳定度。数字滤波器IIR具有阶数低速度快的特点
适用于实时性系统
因此实验中使用了自主开发的基于芯片Ali5705的DVD实验平台
其利用IIR算法实现PID控制从而令伺服系统稳定工作
并且在该实验平台上对聚焦伺服进行测试
测试结果具有良好的伺服特性曲线。
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