Method for relative attitude and position measurement of moving target based on lines

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Method for relative attitude and position measurement of moving target based on lines

更新时间：2025-09-01

- Method for relative attitude and position measurement of moving target based on lines
- Issue 6, Pages: 862-865(2008)
- 作者机构：
  
  1:哈尔滨工业大学控制与仿真中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2008
- 稿件说明：
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Method for relative attitude and position measurement of moving target based on lines[J]. 2008, (6): 862-865.
DOI：

Method for relative attitude and position measurement of moving target based on lines[J]. 2008, (6): 862-865. DOI：

摘要

针对运动目标的相对位置姿态测量问题

研究了一种基于目标上的两条不平行直线的光学测量方法。首先证明了使用特征光点确定目标位置姿态参数的条件;然后推导了基于直线的求取位置姿态的解析解;最后对使用该方法时的测量误差进行了仿真分析

同时给出了实际的测量误差。由于增加了带测量的测量基线

所以减少了位置姿态参数的测量精度对光学系统的依赖。实验结果表明

该方法可满足运动目标相对位置姿态的高精度测量的需求。

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