Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error

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Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error

更新时间：2025-09-01

- Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error
- Vol. 34, Issue S1, Pages: 179-180(2008)
- 作者机构：
  
  1:第二炮兵工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2008
- 稿件说明：
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Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error[J]. 2008, 34(S1): 179-180.
DOI：

Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error[J]. 2008, 34(S1): 179-180. DOI：

摘要

提出了一种适用于高精度光纤陀螺的静态输出信号建模的时间序列模型

建立了光纤陀螺随机误差的卡尔曼滤波器。结果表明

该建模和滤波方法有效地减小了FOG的误差

明显地降低了陀螺的随机漂移

提高了导航精度

具有较好的实用价值。

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