编码结构光检测技术是一种主动视觉方法

利用投射的模式光

通过三角原理获得深度信息。根据伪随机阵列的特性

提出了一种可用于检测场景目标的一次投射模式的结构光三维检测方法。符号的拐点、交叉点比传统的基于伪随机序列及M阵列模式提供了更多的检测点。符号阵列能够提供足够多的码字使所有的子模式获得全局唯一性。基于符号链分解算法及角度变化的轮廓特征

解码方法能够识别绝大多数码字。重建实验表明可以对一定曲面变化的物体进行检测

并能重建其形廓。