Research on the calibration technique of projector in structured light 3D measurement system

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Research on the calibration technique of projector in structured light 3D measurement system

更新时间：2025-09-01

- Research on the calibration technique of projector in structured light 3D measurement system
- Vol. 35, Issue 2, Pages: 256-260(2009)
- 作者机构：
  
  1:清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2009
- 稿件说明：
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Research on the calibration technique of projector in structured light 3D measurement system[J]. 2009, 35(2): 256-260.
DOI：

Research on the calibration technique of projector in structured light 3D measurement system[J]. 2009, 35(2): 256-260. DOI：

摘要

投影仪标定是单摄像机单投影仪结构光三维测量中的基础。采用双面标定块实现投影仪的标定。标定块正面为黑底白色圆点图案

通过Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。背面为反射率均匀的白色平面

由投影仪投影双方向高亮度的直线来生成特征点。针对特征点三维坐标难以确定的问题

采用了两种方法:一是依靠摄像机标定结果;二是结合正面圆点图案

利用交比不变性获取更多的有效输入数据。标定设备简单

操作方便。实验结果证明具有较理想的标定精度。

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