Application research of dynamic target positioning and character recognition technique on robot vision

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Application research of dynamic target positioning and character recognition technique on robot vision

更新时间：2025-09-01

- Application research of dynamic target positioning and character recognition technique on robot vision
- Vol. 35, Issue 6, Pages: 886-889(2009)
- 作者机构：
  
  1. 1:东北电力大学自动化工程学院
  2. 2:长春工业大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2009
- 稿件说明：
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Application research of dynamic target positioning and character recognition technique on robot vision[J]. 2009, 35(6): 886-889.
DOI：

Application research of dynamic target positioning and character recognition technique on robot vision[J]. 2009, 35(6): 886-889. DOI：

摘要

提出了一种机器人"手-眼"视觉分步动态目标定位方法

实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行

并对摄像机的拍摄高度进行设定

最终将目标定位在图像的中心位置。在目标类型识别过程中

采用BP神经网络技术对目标表面字符进行识别

通过识别的字符判定目标类别。最终由字符信息及目标定位信息引导末端执行器完成对目标的准确分选。

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