Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.01.022

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Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets

更新时间：2025-09-01

- Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets
- Vol. 36, Issue 1, Pages: 33-38(2010)
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.01.022
  CLC：
- Published：2010
- 稿件说明：
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Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets[J]. 2010, 36(1): 33-38.
DOI：

Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets[J]. 2010, 36(1): 33-38. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.01.022.

摘要

介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法

直接解正规方程的非齐次方法

利用广义逆求解的非齐次方法

解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位

通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度。实验结果表明

采用直接求解正规方程的非齐次方法处理一帧含有4个点目标的图像所带来的延迟仅为9.21ms

定位精度为0.15mm RMS

系统的运行速度和精度可以得到兼顾。

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