A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.04.028

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A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target

更新时间：2025-09-01

- A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target
- Vol. 36, Issue 4, Pages: 560-565(2010)
- 作者机构：
  
  1:江南大学智能控制研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.04.028
  CLC：
- Published：2010
- 稿件说明：
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A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target[J]. 2010, 36(4): 560-565.
DOI：

A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target[J]. 2010, 36(4): 560-565. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.04.028.

摘要

为了提取亚像素角点和实现高精度的标定

提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子

在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点

并利用空间矩的方法得到边界点的亚像素级坐标;将亚像素边界点进行直线拟合

并将交点的平均值作为该角点的亚像素坐标。实际测试证明:利用该方法提取到的角点精度可以达到0.1pixel

可满足实际的公差要求

为X型靶标的角点提取提供了一种新的思路

目前已经将该方法应用到了嵌入式机器视觉工业现场。

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