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1:北京理工大学机械与车辆学院
Published:2010
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Pose measurement method of motional cable harness based on binocular vision technology[J]. 2010, 36(5): 725-729.
DOI:
Pose measurement method of motional cable harness based on binocular vision technology[J]. 2010, 36(5): 725-729. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.030.
为了测量柔性运动线缆的空间位姿
提出了一种基于双目视觉的中心线匹配法
可以对长径比较大的柔性线缆类零件的空间位姿进行光学测量。通过运动估计方法提取ROI(感兴趣区域)
对ROI进行二值化处理
再通过细化算法提取区域的骨架作为中心线
结合极线约束寻找中心线上的匹配点对
重建中心线上点列并拟合空间中心线。建立了实验系统
通过实验测试表明
该方法平均测量误差为0.09mm
证明了实验方法的正确性和可行性。
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