A detection and tracking algorithm for optical target

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.031

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

A detection and tracking algorithm for optical target

更新时间：2025-09-01

- A detection and tracking algorithm for optical target
- Vol. 36, Issue 5, Pages: 774-778(2010)
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学信息与电子学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.031
  CLC：
- Published：2010
- 稿件说明：
移动端阅览
A detection and tracking algorithm for optical target[J]. 2010, 36(5): 774-778.
DOI：

A detection and tracking algorithm for optical target[J]. 2010, 36(5): 774-778. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.031.

摘要

在末制导成像阶段目标占据视场的大部分面积

形状信息丰富

这时对目标体上某一固定点的稳定跟踪成为最主要的需求。针对图像灰度过于集中目标难于提取的问题

在图像预处理阶段提出了依据概率统计的图像灰度均衡的方法;为解决图像边角点的快速检测问题

提出了图像二维投影和滑动卷积相结合的方法;最终为实现快速稳定的跟踪

提出了依据角点匹配的形心跟踪方法。根据此算法的特点研制了FPGA+DSP的硬件平台

充分利用FPGA的并行流水特性和DSP的逻辑运算特点

能快速检测到目标形心和进行稳定地跟踪

验证了方法的有效性和实用性。此方法应用在某课题上

跟踪效果良好

为试验的圆满成功提供了保障。

Abstract

关键词

Keywords

references

Views

293

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

High precision corner detection based on curvature multi-scale

A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target

Corner point detection based on geometrical features with grey-level difference

A fast Laplace-SUSAN comer detector

Modern optic-electric tracker with multichannel and co-window

Related Author

顾国庆

白瑞林

杜斌

李杜

赵晶晶

孟伟

温振市

温江涛

Related Institution

1:江南大学智能控制研究所

1:清华大学精密仪器与机械学系

2:燕山大学仪器科学与工程系

1:北京理工大学信息科学技术学院

1:北京理工大学光电工程系

⁰