High precision corner detection based on curvature multi-scale

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.06.027

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High precision corner detection based on curvature multi-scale

更新时间：2025-09-01

- High precision corner detection based on curvature multi-scale
- Vol. 36, Issue 6, Pages: 918-922(2010)
- 作者机构：
  
  1:江南大学智能控制研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.06.027
  CLC：
- Published：2010
- 稿件说明：
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High precision corner detection based on curvature multi-scale[J]. 2010, 36(6): 918-922.
DOI：

High precision corner detection based on curvature multi-scale[J]. 2010, 36(6): 918-922. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.06.027.

摘要

为了提高角点检测的精度

满足算法的稳定性与实时性

提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓

然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点

最后以像素级角点为中心

利用向量正交性原则

采用迭代算法及双线性插值得到子像素级角点。实际测试表明:该方法检测效率高

提取到的角点稳定

精度可以达到0.2pixel

可满足实际应用中的实时、高精度要求

目前已成功地应用于嵌入式机器视觉工业现场。

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