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1. 1:军械工程学院光学与电子工程系
2. 2:中国人民解放军73661部队
Published:2011
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Motion-vector detection method of vehicle-borne fish-eye imaging system[J]. 2011, 37(2): 224-229.
DOI:
Motion-vector detection method of vehicle-borne fish-eye imaging system[J]. 2011, 37(2): 224-229. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2011.02.019.
在复合成像侦测系统中
鱼眼成像系统的超大视场突破了"旋转扫描"和"多镜头拼接"的设计常规
采用固定凝视的方式对整个半球空域的目标进行搜索。然而在车载环境下
车体运动将导致输出的图像序列不稳定
影响观察效果
甚至会引起黄斑成像系统跟踪偏差。根据鱼眼成像系统的工作特点
通过利用熵值理论确定出图像信息最为丰富的区域
探讨了一种改进的适用于车载鱼眼成像系统运动矢量检测方法。通过实验表明
改进算法在精度上与灰度投影算法相仿
而且速度提高了一个数量级
既保证了鱼眼成像系统搜索目标的实时性
同时又提高了系统的稳定性。
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