On-line modeling and real-time filtering of the FOG's random drift

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2011.04.012

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On-line modeling and real-time filtering of the FOG's random drift

更新时间：2025-09-01

- On-line modeling and real-time filtering of the FOG's random drift
- Vol. 37, Issue 4, Pages: 446-450(2011)
- 作者机构：
  
  1:中国航天科技集团公司第十六研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2011.04.012
  CLC：
- Published：2011
- 稿件说明：
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On-line modeling and real-time filtering of the FOG's random drift[J]. 2011, 37(4): 446-450.
DOI：

On-line modeling and real-time filtering of the FOG's random drift[J]. 2011, 37(4): 446-450. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2011.04.012.

摘要

针对高精度光纤陀螺(FOG)随机误差

在分析时间序列相关函数的基础上

得出其时间相关性呈较弱现象

若采用传统方法辨识模型

则容易造成误判。在此情况下

使用适用性更广泛的AIC准则分别确定AR及ARMA模型的最佳阶数

继而采用卡尔曼滤波算法

最后以滤波后零偏稳定性改善情况来选择作为FOG随机误差的数学模型。验证结果表明:ARMA模型和AR模型均适合作为FOG随机漂移数学模型

且均通过模型适用性检验

而ARMA模型效果更佳。

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