A rapid algorithm for extracting circular marked point

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.05.002

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A rapid algorithm for extracting circular marked point

更新时间：2025-09-01

- A rapid algorithm for extracting circular marked point
- Vol. 39, Issue 5, Pages: 393-397(2013)
- 作者机构：
  
  1:中国海洋大学工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.05.002
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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A rapid algorithm for extracting circular marked point[J]. 2013, 39(5): 393-397.
DOI：

A rapid algorithm for extracting circular marked point[J]. 2013, 39(5): 393-397. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.05.002.

摘要

为实现快速、高精度的定位圆形标记点

提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时

圆形标记点经过透视投影变换后

形态类似椭圆

用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点

利用高斯分布特征获取亚像素边缘点

对边缘点进行优化后利用最小二乘法拟合椭圆

可以得到最为精确的圆心坐标。实验证明

该算法用时约0.005s

椭圆圆心的位置精度在0.05pixel以内

具有很好的实用性。

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