Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.06.006

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Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy

更新时间：2025-09-01

- Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy
- Vol. 39, Issue 6, Pages: 517-521(2013)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学生命学院
  2. 2:中国人民解放军总医院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.06.006
  CLC：
- Published：2013
- 稿件说明：
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Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy[J]. 2013, 39(6): 517-521.
DOI：

Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy[J]. 2013, 39(6): 517-521. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.06.006.

摘要

为了解决具有大畸变内窥镜标定的标志点提取困难和人工参与较多等问题

提出了一种简单快速准确的棋盘格标志点提取方法。该方法是采用粗提取和优化来完成棋盘格标志点的提取的:首先利用高斯滤波去除图像噪声

并计算两次图像的梯度特征

利用梯度极值约束得到粗提取的角点;然后利用棋盘格标志点的对称特点消除噪声点的影响

并得到优化的角点位置。实验结果表明

该方法简单易行

计算量小

不需要人工干预即可获得全部标志点

反投影误差小于0.2pixel。

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