Method of locating the mirror center of laser tracker target ball

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2014.04.017

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Method of locating the mirror center of laser tracker target ball

更新时间：2025-09-01

- Method of locating the mirror center of laser tracker target ball
- Vol. 40, Issue 4, Pages: 362-366(2014)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
  2. 2:北京空间飞行器总体设计部
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2014.04.017
  CLC：
- Published：2014
- 稿件说明：
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Method of locating the mirror center of laser tracker target ball[J]. 2014, 40(4): 362-366.
DOI：

Method of locating the mirror center of laser tracker target ball[J]. 2014, 40(4): 362-366. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2014.04.017.

摘要

当激光跟踪仪应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定时

由于标定现场环境复杂

靶标球镜面区域所成光斑随环境光强、视觉测量系统观察角度和激光投射角度的变化而改变

给靶标球镜面中心的准确定位提出了很大的挑战。设计了一种对光照变化不敏感、对激光点形状和光强分布无要求的靶标球镜面中心定位方法。该方法首先利用图像分割法准确定位靶标球所在区域

然后对该区域进行滤波

去除图像中的噪声并增强靶标球与背景的对比度

之后进行靶标球分割和强反光区域去除

通过图像形态学处理得到靶标球镜面区域

最后对该区域的像素坐标进行统计

得到镜面中心定位坐标。实验采用79幅复杂多变的镜面区域光斑图像进行实验验证

该方法正确定位率可达到91.2%

其中平均定位误差RMS低于0.74像素

基本满足全局标定对靶标球镜面中心定位精度的要求。

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