Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.002

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Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment

更新时间：2025-09-01

- Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment
- Vol. 41, Issue 3, Pages: 197-203(2015)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京交通大学交通数据分析与挖掘北京市重点实验室
  2. 2:中国传媒大学理学院应用数学系
  3. 3:北京理工大学光电学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.002
  CLC：
- Published：2015
- 稿件说明：
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Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment[J]. 2015, 41(3): 197-203.
DOI：

Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment[J]. 2015, 41(3): 197-203. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.002.

摘要

基于对铁路运行环境中所拍摄的图像特征的分析

提出了一种修正的线段检测子(MLSD)

并利用该线段检测子结合最小二乘拟合及交叉迭代优化方法对消失点进行快速检测

进而利用消失点坐标实现了相机姿态的估计

为后续调整机器视觉算法进行铁路运行环境的场景重建提供重要依据。运用该方法

基于车载相机所拍摄的图像对车载相机姿态进行估计

实验所得的估计值满足了车载检测系统的精度要求

表明了此方法对于估计相机姿态有效的。

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