Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.011

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Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine

更新时间：2025-09-01

- Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine
- Vol. 41, Issue 3, Pages: 238-242(2015)
- 作者机构：
  
  1:北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.011
  CLC：
- Published：2015
- 稿件说明：
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Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine[J]. 2015, 41(3): 238-242.
DOI：

Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine[J]. 2015, 41(3): 238-242. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.011.

摘要

设计了一套基于激光准直技术的顶管机自动导向水平角测量系统。系统具有两套光靶激光测量装置。利用具有漫反射特性的标靶接收准直激光

标靶图像经CCD相机采集后处理得到标靶上的光点位置

根据光点位置的变化可计算得出顶管机机头偏转的角度信息。研究了图像处理算法和角度计算算法

并搭建了实验测试系统。实验结果表明

在100m的测量距离内

系统水平角测量范围可达到±1°

测量精度为0.01°

可以满足顶管机地下施工水平方位角的测量要求。

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