研究了应用于移动平台的器官柔性形变仿真方法。提出了面向移动平台的碰撞检测方法

通过模型的外层包围盒迅速剔除场景中未发生碰撞的情况

进而对模型的几何面元进行相交检测

从而实现对器官的碰撞检测。研究了应用于虚拟器官的质点-弹簧模型

通过对形变区域的控制降低形变的计算量

通过对虚拟器械的运动控制避免形变过程中虚拟器官发生穿透或者脱离器械的现象。实验结果表明

器官柔性形变仿真与交互方法计算速度快、交互过程自然

可应用于移动平台的虚拟手术仿真系统中。