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1:北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
Published:2016
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Binocular 3D volume measurement system based on line-structured light[J]. 2016, 42(1): 10-15.
DOI:
Binocular 3D volume measurement system based on line-structured light[J]. 2016, 42(1): 10-15. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.003.
针对工业应用中工件的体积测量问题
设计了一个基于双目立体视觉原理的体积测量系统。线结构光投射到被测物表面产生变形的激光条纹
精确提取光条中心线
利用极线约束实现左右图像特征点匹配;根据双目视觉原理
由光条图像坐标计算出其在相机坐标系下的三维坐标
完成三维重建;将相机坐标系下的三维点云转换到理想的世界坐标系下
经过积分计算得到被测物体积。采用该系统对不规则棱锥实现三维重建
并完成体积测量。实验结果表明该方法具有一定的可行性和有效性
在工业检测领域有较好的应用前景。
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