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1:燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
Published:2016
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Research of visual detection of conveyor belt rip under variable ambient light[J]. 2016, 42(2): 108-113.
DOI:
Research of visual detection of conveyor belt rip under variable ambient light[J]. 2016, 42(2): 108-113. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.02.003.
针对变光照环境下给皮带撕裂视觉检测过程造成的识别干扰
提出了一种基于洛伦兹信息测度(Lorentz Information Measure
LIM)分块的改进Ostu分割算法的结构光视觉检测方法。首先将红色线性激光投射到皮带表面
通过CCD相机捕获高对比度图像;然后利用LIM方法将ROI(Region of Interesting)区域根据其水平方向光照强度分块
并逐块通过线性加权Ostu算法进行图像分割
进而合并出整幅图像的激光条纹;最后提取激光条纹中心线
并对其信息特征进行分析比较
判断皮带是否发生撕裂。通过现场在皮带机上进行试验
在轻度和重度污染环境下
892张样本的正确检测率为95.72%
平均单张样本检测时间为89ms
检测精度和速度满足实用要求。
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