Adaptive filtering for fiber optic gyroscope based on wavelet-ARMA model

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.05.018

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Adaptive filtering for fiber optic gyroscope based on wavelet-ARMA model

更新时间：2025-09-01

- Adaptive filtering for fiber optic gyroscope based on wavelet-ARMA model
- Vol. 42, Issue 5, Pages: 469-473(2016)
- 作者机构：
  
  1:空军工程大学航空航天工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.05.018
  CLC：
- Published：2016
- 稿件说明：
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Adaptive filtering for fiber optic gyroscope based on wavelet-ARMA model[J]. 2016, 42(5): 469-473.
DOI：

Adaptive filtering for fiber optic gyroscope based on wavelet-ARMA model[J]. 2016, 42(5): 469-473. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.05.018.

摘要

针对光纤陀螺输出是非平稳信号的特点

提出了小波-ARMA模型建模方法

并与ARIMA模型进行了对比分析;针对滤波方程中的量测噪声不能确定的问题

提出了基于量测噪声自适应的滤波方法

并与卡尔曼滤波进行了对比分析。研究结果表明:滤波方法相同时

小波-ARMA模型的滤波效果优于ARIMA模型;模型相同时

自适应滤波效果优于卡尔曼滤波;且建模精度大于滤波方法对滤波效果的影响。Allan方差分析表明:基于小波-ARMA模型的自适应滤波能很好地滤除光纤陀螺中的量化噪声

提高陀螺的输出精度。

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