Face point cloud registration based on improved SURF algorithm

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.03.014

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Face point cloud registration based on improved SURF algorithm

更新时间：2025-09-01

- Face point cloud registration based on improved SURF algorithm
- Vol. 44, Issue 3, Pages: 333-338(2018)
- 作者机构：
  
  1. 1:南京理工大学理学院
  2. 2:北京仁光科技有限公司
  3. 3:中国国防科技信息中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.03.014
  CLC：
- Published：2018
- 稿件说明：
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Face point cloud registration based on improved SURF algorithm[J]. 2018, 44(3): 333-338.
DOI：

Face point cloud registration based on improved SURF algorithm[J]. 2018, 44(3): 333-338. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.03.014.

摘要

精准的三维人脸重建是三维人脸识别、三维人脸表情仿真等技术实现的重要前提。基于以往图像特征点和点云数据的三维配准算法研究

提出了一种计算量小、实时性较高的人脸配准算法。提取人脸图像特征点

计算64维的SURF描述符;利用RANSAC算法剔除不稳定匹配点;利用奇异值分解SVD求解粗配准变换矩阵;利用改进的最近点迭代算法求解最终变换矩阵。实验结果显示配准误差只有8.71895×10~(-5)m~2

总耗时为6.61s

相比较SIFT算法和手动寻找匹配点

速度快、精度高。

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