A deep-sea swimming biology three-dimensional in situ observation system

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更新时间：2025-09-01

- A deep-sea swimming biology three-dimensional in situ observation system
- Vol. 45, Issue 1, Pages: 29-35(2019)
- 作者机构：
  
  1. 1:上海大学机电工程及其自动化学院
  2. 2:国家海洋局第二海洋研究所
  3. 3:杭州电子科技大学海洋工程研究中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.01.006
  CLC：
- Published：2019
- 稿件说明：
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A deep-sea swimming biology three-dimensional in situ observation system[J]. 2019, 45(1): 29-35.
DOI：

A deep-sea swimming biology three-dimensional in situ observation system[J]. 2019, 45(1): 29-35. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.01.006.

为了解决目前深海生物探索中存在的"有观无测"问题

提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的关键技术

解决了水下视觉系统标定问题。针对游动生物扭曲段高精度测量

提出了一种基于Ramer算法的鱼类轮廓分段测量算法。结合特征匹配算法及极线约束条件完成匹配工作。基于所研制的搭载三维视觉系统的深海水下作业平台开展了试验

结果表明

在1.5m的工作距离条件下

水下测量精度为1.0mm。

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