Research on APD array lidar system based on full-waveform sampling

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.02.004

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Research on APD array lidar system based on full-waveform sampling

更新时间：2025-09-01

- Research on APD array lidar system based on full-waveform sampling
- Vol. 47, Issue 2, Pages: 149-154(2021)
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学光电学院北京精密光电测量仪器与技术重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.02.004
  CLC：
- Published：2021
- 稿件说明：
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Research on APD array lidar system based on full-waveform sampling[J]. 2021, 47(2): 149-154.
DOI：

Research on APD array lidar system based on full-waveform sampling[J]. 2021, 47(2): 149-154. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.02.004.

摘要

基于全波形采样技术

构建了一套64路APD阵列激光雷达系统。利用分立元件设计了信号处理电路

并使用数据采集卡对电路的输出信号进行全波形采样。通过基于最小二乘的高斯分解法对采集波形数据进行处理

并通过优化后的参量计算分析目标的距离和特性。搭建共光路实验平台

分别测试了全部通道的电路输出波形和测距精度。结果表明

信号处理电路达到了低噪声、宽带宽、无失真放大的设计要求;系统测距均方根误差最大为16.10mm

最小为8.47mm。最后进行了台阶成像实验

为将来更大APD阵列非扫描激光雷达的研制提供参考依据。

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