3D measurement of single-frame surface structured light based on digital speckle projection

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.04.002

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3D measurement of single-frame surface structured light based on digital speckle projection

更新时间：2025-09-01

- 3D measurement of single-frame surface structured light based on digital speckle projection
- Vol. 47, Issue 4, Pages: 390-397(2021)
- 作者机构：
  
  1. 1:中国空气动力研究与发展中心结冰与防除冰重点实验室
  2. 2:华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.04.002
  CLC：
- Published：2021
- 稿件说明：
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3D measurement of single-frame surface structured light based on digital speckle projection[J]. 2021, 47(4): 390-397.
DOI：

3D measurement of single-frame surface structured light based on digital speckle projection[J]. 2021, 47(4): 390-397. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2021.04.002.

摘要

针对数字散斑投影三维测量技术中的立体匹配问题

提出基于反向合成高斯牛顿的半全局立体匹配算法。该算法采用基于Census变换的匹配代价值来衡量像素点间的相似性

通过代价聚合算法增强匹配代价对噪声的鲁棒性;在此基础上

提出基于一阶形函数的反向合成高斯牛顿算法

实现亚像素级别的视差优化;最后

提出耦合唯一性检查、左右一致性检查以及连通区域约束的错误视差剔除算法

消除由遮挡和噪声引起的错误视差。实验结果表明

该算法可精确、稠密、完整地重建出复杂物体的三维形貌

重建精度优于0.06mm。

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