针对传统像素级边缘检测算法Canny算法进行改进

将高斯滤波换成了引导滤波

在降噪平滑的基础上更好的保留了边缘的清晰度

同时设计算法自适应获得适合图片的高低阈值。提出了一种改进的基于反正切函数模型的亚像素边缘检测方法

根据反正切函数中心对称的特性

通过面积相等的理论计算亚像素边缘位置

相比传统方法极大的减小了计算量及计算时间。通过对弹簧顶部图片进行3次最小二乘法拟合圆

快速、同步获得弹簧的内径、外径尺寸信息。实验结果表明:与传统反正切亚像素拟合方法相比

该方法在保证检测精度的同时

将平均计算时间缩减到1.7%以下。