基于等腰棱镜和单摄像机设计了一款小型化工业内窥镜系统，它能够同时获取同一场景的两个视图并在单帧CCD图像上显示。通过建立系统结构参数模型，分析测量范围对系统测量误差的影响，结果表明：近距离测量时，测量范围小系统误差小，随着测量范围变大测量误差也会变大，并且在沿着直线ω_1=ω_2方向，误差变化平缓。利用该系统测量高精度标定板的方格尺寸，测量误差达到微米量级，平均误差为2.06%

符合工业应用需求。文章系统结构紧凑，系统参数相对较少，对工业内窥镜的结构设计与应用具有一定的指导意义。