Road extraction method based on vehicle LiDAR point cloud

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.01.004

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Road extraction method based on vehicle LiDAR point cloud

更新时间：2025-09-01

- Road extraction method based on vehicle LiDAR point cloud
- Vol. 49, Issue 1, Pages: 29-33(2023)
- 作者机构：
  
  1. 1:长安大学电子与控制工程学院
  2. 2:西安应用光学研究所第十七研究室
  3. 3:交通运输部公路科学研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.01.004
  CLC： P237;U495;TN957.52
- Published：2023
- 稿件说明：
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Road extraction method based on vehicle LiDAR point cloud[J]. 2023, 49(1): 29-33.
DOI：

Road extraction method based on vehicle LiDAR point cloud[J]. 2023, 49(1): 29-33. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.01.004.

摘要

针对提取道路点云聚类方法存在欠分割、过分割的问题，提出了一种基于坡度滤波算法和改进欧式距离的区域生长算法相结合的道路点云提取方法。原始点云数据量大且繁杂，采用统计分析进行预处理，去除一定数量悬空的噪声，减少数据量；为防止点云数据精度损失，对预处理后的点云按照格网进行划分，结合坡度滤波算法，去除非地面点干扰，获取地面点云；以法向量夹角和欧氏距离为约束条件，采用改进的区域生长算法提取路面点云。使用两组不同场景下的车载点云数据进行试验，证明了该方法的有效性。

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