Research on 3D reconstruction method of helical multicore optical fiber based on bishop frame

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.06.011

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Research on 3D reconstruction method of helical multicore optical fiber based on bishop frame

更新时间：2025-09-01

- Research on 3D reconstruction method of helical multicore optical fiber based on bishop frame
- Vol. 49, Issue 6, Pages: 699-703(2023)
- 作者机构：
  
  1. 1:北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室
  2. 2:北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.06.011
  CLC： TP212
- Published：2023
- 稿件说明：
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Research on 3D reconstruction method of helical multicore optical fiber based on bishop frame[J]. 2023, 49(6): 699-703.
DOI：

Research on 3D reconstruction method of helical multicore optical fiber based on bishop frame[J]. 2023, 49(6): 699-703. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2023.06.011.

摘要

针对多芯光纤三维位型重构问题，提出了一种基于螺旋多芯光纤和Bishop标架的三维位形重构方法。分析了基于螺旋多芯光纤和Bishop标架的三维位形重构算法原理，实验采用了螺旋多芯光纤布拉格光栅(Fiber Bragg gating

FBG)阵列传感，通过光谱漂移计算各个纤芯的应变值，并根据节点截面应变关系模型实现了纤芯曲率和扭转角解算，最后，结合Bishop迭代计算得到光纤整体位形，实现了形状重构。进行了4种形状的重构实验，最大三维重构绝对误差为3.11mm。实验结果表明，基于Bishop-HMCF的形状重构方法能够实现三维位形重构，在柔性机构末端定位和导航上具有重要的研究意义与应用价值。

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