弹丸的着靶坐标一直是身管武器外弹道测试领域经常测量的参数，针对现有六光幕阵列天幕立靶存在的系统复杂，主探测器比较笨重的问题，提出一种集成化双N型六光幕立靶测量方案，在每台主探测器的一个光学镜头内集成三个探测光幕，两台主探测器在空中形成两个N型的三光幕探测阵列。当弹丸依次穿越六个探测光幕，对应的两台主探测器三光幕天幕靶的电路依次输出六个弹丸信号，采用数据采集仪对弹丸信号进行采集，并通过弹丸信号处理算法对采集到的弹丸信号进行处理，得到弹丸穿越六个探测光幕的时刻值，再进一步通过对应的探测光幕参数和靶距参数计算得到弹丸的着靶坐标值。对系统着靶坐标测量误差进行了分析，并通过两种不同口径的实弹测试验证了系统的弹丸着靶坐标测量精度。