结构光三维重建系统中相机标定是一项关键研究，圆形标定板被广泛应用于相机标定，在实际标定过程中圆标定图像因相机透视作用而变成椭圆，又因圆形标志边缘像素模糊影响相机标定精度，因此提出一种基于亚像素边缘检测与透视投影的相机标定方法。首先，利用自适应阈值的Canny算子获取标定板圆特征点的边缘，根据边缘像素点特征关系进行插值亚像素细化，拟合椭圆获取中心点；然后通过透视投影变换将椭圆特征点投影成近似标准圆，提取圆心坐标后再反透视投影回原图像；最后使用张氏方法对实际图像中的特征点坐标进行相机标定。实验结果表明，所提方法相较于传统方法的重投影误差降低了43.8%

标准块的三维测量均方根误差最小是0.1316mm

测量误差在0.1～0.5mm之间，满足工业测量要求。