本文用数学方法论证棱镜转动定理

并用解析法求解反射棱镜的特征方向、极值轴向和象偏转极值。一、反射棱镜的作用矩阵透镜本身是一个旋转体

其光轴为旋转轴

物、象关系是轴对称的

分析计算时在一个平面内研究物点和象点关系就可以了。反射棱镜则由于反射面的作用

光轴变成折线

光轴有