基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统

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更新时间：2025-09-01

- 基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统
- Computer vision-based real-time positioning system for feedback source cabin of large radio telescope
- 光学技术 2001年第1期页码：78-81
- 作者机构：
  
  1. 1:西安电子科技大学机电工程学院机电所,西安,710071
  2. 2:西安电子科技大学机电工程学院机电所,西安,710071
  3. 3:国家天文观测中心
  4. 4:中科院北京天文台,北京,100012
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金!(596750 4 0 );中科院知识创新工程重大项目!“大射电望远镜FAST预研究”项目资助
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2001
- 稿件说明：
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王文利, 段宝岩, 彭勃, 等. 基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统[J]. 光学技术, 2001,(1):78-81.

Computer vision-based real-time positioning system for feedback source cabin of large radio telescope[J]. 2001, (1): 78-81.
王文利, 段宝岩, 彭勃, 等. 基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统[J]. 光学技术, 2001,(1):78-81. DOI：

Computer vision-based real-time positioning system for feedback source cabin of large radio telescope[J]. 2001, (1): 78-81. DOI：

在FAST项目馈源舱扫描跟踪设计中

舱体的动态定位是实现系统闭环控制的基础。作者根据相机交汇测量原理提出了舱体空间动态定位的基本方法。推导了通过舱体上不共线三点描述舱体位姿的方法

介绍了相机交汇测量原理及系统标定方法

最后给出了大射电望远镜FAST 5 0m模型计算机视觉动态定位系统的组成

并讨论了CCD技术在FAST项目中应用的可行性

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