机器人头部的视觉跟踪系统研究

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机器人头部的视觉跟踪系统研究

更新时间：2025-09-01

- 机器人头部的视觉跟踪系统研究
- Research on robot head's visual tracking
- 光学技术 2003年第3期页码：347-349
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学机电工程学院
  2. 2:北京理工大学机电工程学院
  3. 3:北京理工大学光电工程系
  4. 4:北京理工大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  863资助项目(2001AA423290)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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宋博, 黄强, 郝群, 等. 机器人头部的视觉跟踪系统研究[J]. 光学技术, 2003,(3):347-349.

Research on robot head's visual tracking[J]. 2003, (3): 347-349.
宋博, 黄强, 郝群, 等. 机器人头部的视觉跟踪系统研究[J]. 光学技术, 2003,(3):347-349. DOI：

Research on robot head's visual tracking[J]. 2003, (3): 347-349. DOI：

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案

采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构

以图像处理为基础

在图像经过校正之后

通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置

并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明

该方法具有较高的速度和准确性。

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