基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统

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更新时间：2025-09-01

- 基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统
- Optical method for position-attitude determination between spacecrafts based on computer vision
- 光学技术 2003年第6期页码：664-666
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学机电工程学院
  2. 2:装备指挥技术学院试验工程系
  3. 3:北京理工大学机电工程学院
  4. 4:装备指挥技术学院试验工程系北京　100081装备指挥技术学院试验工程系北京,101400
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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杜小平, 赵继广, 崔占忠, 等. 基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统[J]. 光学技术, 2003,(6):664-666.

Optical method for position-attitude determination between spacecrafts based on computer vision[J]. 2003, (6): 664-666.
杜小平, 赵继广, 崔占忠, 等. 基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统[J]. 光学技术, 2003,(6):664-666. DOI：

Optical method for position-attitude determination between spacecrafts based on computer vision[J]. 2003, (6): 664-666. DOI：

在航天器编队飞行应用中

航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理

提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航天器相对状态的四元数法

介绍了系统的测试原理及标定方法

并通过采用APSCMOS相机作为图像传感器

建立了它的试验原型

验证了测量原理和算法的正确性。该测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低、算法简单、速度快

近距离测量精度高

能够广泛地应用于空间合作目标间相对状态的测量。

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